地形有通、掛、支、隘、險、遠六種。軍隊打敗仗有走、馳、陷、崩、亂、北六種情況。這六種打敗仗情況的發生，不是天時地理的災害，而是將帥自身的過錯。地形是用兵打仗的輔助條件。正確判斷敵情，考察地形險易，計算道路遠近，是高明的將領必須掌握的方法，懂得這些道理去指揮作戰的，必定能夠勝利；不瞭解這些道理去指揮作戰的，必定失敗。
對待士卒的方式正確，士卒就可與他共患難、同生死。如果對士卒厚待卻不能使用，溺愛卻不能指揮，違法而不能懲治，那就如同驕慣子女，是無法用來同敵作戰的。懂得用兵的人，他行動起來不會迷惑，他的戰術變化無窮。了解敵人，又了解自己，勝利才有把握﹔如果再了解天時地利，那就可以大獲全勝了。
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